Unter der Anleitung von Prinz Heinrich dem Seefahrer wurde die Karavelle in dem 15. Jahrhundert in Portugal (auf Basis der Hansekoggen und Holks, sowie wahrscheinlich auch nachdem Vorbild der arabischen Dhau) entwickelt. Prinz Heinrich hatte dazu holländische Schiffbauer nach Portugal geholt. Die Karavelle hatte anfangs zwei, später auch drei Masten mit dreieckigen Lateinersegeln. An den vorderen Masten wurden teilweise auch Rahsegel benutzt. Wie bei den späten Hansekoggen und Holks liegt das Ruder mittschiffs. Aufgrund ihres - von der Kogge abgeleiteten - schlankeren Rumpfes und der Lateinersegel konnte die Karavelle besser kreuzen als bis dahin übliche Schiffstypen. Durch den kleinen Tiefgang eignete sie sich für Expeditionen an fremden Küsten.

Das vor der Küste Panamas gefundene Wrack einer Karavelle bietet die einmalige Gelegenheit genaue Informationen über diesen Schiffstyp zu gewinnen. Bei dem Wrack könnte es sich mit einer gewissen Wahrscheinlichkeit um das Wrack der Vizcaína handeln, die von Kolumbus auf seiner vierten Reise wegen Wurmfrasses aufgegeben werden musste. Detailliertere Informationen sind in dem Artikel zur Vizcaína zu finden.

• Niña und Pinta, die Begleitschiffe von Christoph Kolumbus
• Vizcaína, deren Wrack wahrscheinlich in dem Jahre 2001 vor Panama entdeckt wurde

• Karacke
• Kraweel